Napriek tomu, že bol generálom, jeho rakvu nezahalili do štátnej vlajky a nestála pri nej čestná stráž. Na pohreb do jeho rodnej obce prišli viaceré známe tváre, medzi nimi aj exminister vnútra Robert Kaliňák. Na obrade sa mohlo zúčastniť len 30 ľudí, v okolí sa však zhromaždili desiatky ďalších, ktorí si ho chceli pripomenúť.
Poslanec NR SR Tomáš Taraba zverejnil na svojej faceboovej stránke informáciu, podľa ktorej by sa mal pohreb generála Milana Lučanského konať v piatok v kostole v Štrbe o 14. hod 8.1.2021
zdroj: NR SR Tomáš Taraba